Описание
Робот FMR (Forklift Mobile Robot) — это автономный мобильный робот, оснащённый вилами. Он предназначен для автоматического перемещения паллет по складу, следуя принципу работы «товар к человеку» (goods to person), «из точки, А в точку Б».
В основе системы робота FMR лежит типовой электроштабелер, который дооснащён датчиками и системой автоматического управления. Работой робота дистанционно управляет программное обеспечение. Также ПО предназначено для управления флотилией роботов и циклами зарядки. Конфигурация робота позволяет обрабатывать паллеты, расположенные на полу. Для перемещения паллет робот позиционируется относительно грузовой единицы, поднимает её за специально отведённые места и далее транспортирует в соответствии с задачей.
Высокая стабильность, самоадаптация и эффективность
Вилы робота рассчитаны на работу как с пластиковыми, так и с деревянными паллетами. Размер паллета составляет 800×1200 или 1000×1200 мм (зависит от комплектации), а также со стеллажами различных размеров.
Навигация робота осуществляется при помощи технологии Laser Slam.
Больше продуктов
|
Ф3-1500 |
Ф4-1000С
|
Ф1-1000У |
Ф1-300Т |
|
Ф1-1000У |
Ф3-3000 |
Ф4-2000 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная нагрузка (кг) | 1500 | 1000 | 1600 | 300 | 500 | 600 | 3000 | 2000 | |
| Максимальная высота подъема (мм) | 200 | 2031 | 3000 | 340 | 400 | 2044 | 200 | 2500 | |
| Мин. ширина прохода (м) | 2.1 | 2.052 | 2.7 | 1.4 | 1.9 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | |
| Скорость подъема (с грузом/без груза) (мм/с) | 25/25 | 100/135 | 120/150 | 50/50 | 50/50 | 100/135 | 30/30 | 110/140 | |
| Навигация | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | |
| Режим движения | Рулевое управление | Рулевое управление | Рулевое управление | Всенаправленный | Всенаправленный | Всенаправленный | Рулевое управление | Рулевое управление | |
| Размеры Д*Ш*В (мм) | 1632*870*1990 | 1640*990*1990 | 2288*1200*2219 | 1093*745*1940 | 1567*800*1940 | 1640*990*1990 | 1716*950*1985 | 1890*1000*2215 | |
| Номинальная скорость (м/с) | 1.5 | 1.2 | 1.5 | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.6 | 1.5 | |
| Безопасность | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | |
| Точность позиционирования (мм,°) | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | |
| Время зарядки (ч) | ≤2 | ≤2 | 2.0 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | ≤2 | |
| Время работы (ч) | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 |
