Описание
Автономный мобильный робот FMR (Forklift Mobile Robot) - инновационное решение для автоматизации перемещения паллет на современном складе. На базе типового электроштабелера, усиленного датчиками и системой автоматического управления, робот обеспечивает бесперебойную транспортировку грузов по принципу «товар к человеку» (goods to person) и «из точки А в точку Б» без участия оператора.
Технология работы робота FMR Робот самостоятельно позиционируется относительно паллеты, захватывает её вилами за специально отведённые места и транспортирует к заданной точке назначения. Система обрабатывает паллеты, расположенные как на полу, так и на нижних ярусах стеллажей. Универсальные вилы работают с пластиковыми и деревянными паллетами стандартных размеров 800×1200 мм и 1000×1200 мм, а также совместимы со стеллажами различных конфигураций.
Навигация и безопасность Перемещение по складскому помещению осуществляется с помощью технологии Laser SLAM - лазерного сканирования с одновременной локализацией и построением карты. Робот обнаруживает препятствия на расстоянии до 5 метров, плавно изменяет траекторию движения и останавливается при возникновении непредвиденных объектов в зоне работы. Все перемещения синхронизируются через централизованное программное обеспечение, управляющее флотилией роботов и циклами зарядки.
Преимущества внедрения FMR в систему автоматизации склада:
- Полная автономность - один оператор контролирует до 20 роботов одновременно
- Скорость перемещения до 1.5 м/с с плавным ускорением для сохранности груза
- Работа в три смены без снижения производительности
- Интеграция с системой WMS и другими элементами автоматизации: конвейерами, сортировочными комплексами, подъемными роботами HMR
- Сокращение времени на перемещение паллет на 40% по сравнению с ручной работой
- Окупаемость инвестиций за 12-16 месяцев
Компания «ГИКОМ» поставляет и внедряет автономные мобильные роботы FMR как часть комплексной системы автоматизации склада в Москве, Московской области и по всей России. Наши специалисты проводят аудит вашего склада, подбирают оптимальную конфигурацию оборудования и обеспечивают полную интеграцию с существующей инфраструктурой. Мы гарантируем техническую поддержку 24/7 и обучение персонала работе с новым оборудованием.
Роботы FMR - надежное решение для автоматизации внутрискладской логистики. Доверьте внедрение профессионалам компании «ГИКОМ» - получите эффективную систему, повышающую производительность вашего логистического центра.
Высокая стабильность, самоадаптация и эффективность
Вилы робота рассчитаны на работу как с пластиковыми, так и с деревянными паллетами. Размер паллета составляет 800×1200 или 1000×1200 мм (зависит от комплектации), а также со стеллажами различных размеров.
Навигация робота осуществляется при помощи технологии Laser Slam.
Больше продуктов
Характеристики подъемных роботов HMR
| Характеристика | Ф3-1500 | Ф4-1000С | Ф1-1000У | Ф1-300Т | Ф1-500Т | Ф1-1000У | Ф3-3000 | Ф4-2000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная нагрузка (кг) | 1500 | 1000 | 1600 | 300 | 500 | 600 | 3000 | 2000 |
| Максимальная высота подъема (мм) | 200 | 2031 | 3000 | 340 | 400 | 2044 | 200 | 2500 |
| Мин. ширина прохода (м) | 2.1 | 2.052 | 2.7 | 1.4 | 1.9 | 2.0 | 2.2 | 2.4 |
| Скорость подъема (с грузом/без груза) (мм/с) | 25/25 | 100/135 | 120/150 | 50/50 | 50/50 | 100/135 | 30/30 | 110/140 |
| Навигация | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Режим движения | Рулевое управление | Рулевое управление | Рулевое управление | Всенаправленный | Всенаправленный | Всенаправленный | Рулевое управление | Рулевое управление |
| Размеры Д×Ш×В (мм) | 1632×870×1990 | 1640×990×1990 | 2288×1200×2219 | 1093×745×1940 | 1567×800×1940 | 1640×990×1990 | 1716×950×1985 | 1890×1000×2215 |
| Номинальная скорость (м/с) | 1.5 | 1.2 | 1.5 | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.6 | 1.5 |
| Безопасность | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий | Лазер + физическое уклонение от препятствий |
| Точность позиционирования (мм,°) | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 |
| Время зарядки (ч) | ≤2 | ≤2 | 2.0 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | ≤2 |
| Время работы (ч) | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 |
