Описание
Робот ACR/CTU (англ. Autonomous Case-handling / Carton Transfer Unit) – робот-комплектовщик, представляет из себя автономную мобильную тележку, оснащенную телескопической мачтой и захватом. Предназначен для автоматического пополнения и отбора коробов со склада, следуя принципу работы «товар к человеку» (goods to person).
Телескопическая матча позволяет обрабатывать короба, расположенные на высоте до 10.2 метров. Захват рассчитан на работу как с пластиковыми, так и картонными коробами. Навигация робота осуществляется по DM меткам, которые расположены на полу и на стеллажах.
Гибкость и точность, высокая совместимость, большая емкость хранилища
Робот ACR оборудован автономной системой питания, состоящей из аккумулятора (Литий- железо-фосфатный аккумулятор (LFP, «лифер») емкостью 20Ач и напряжением 48V) , способного функционировать до 8 часов без подзарядки.
Робот оснащен системой безопасности, которая включает в себя лидары и сканеры для обнаружения препятствий, аварийные кнопки и резиновую кромку безопасности по всему периметру мобильной платформы.
