Описание
Автономный мобильный робот с телескопическими вилами (APR) от компании Гиком
Автономный мобильный робот APR (Autonomous Pallet-Handling Robot) - инновационное решение для автоматизации внутрискладской логистики. На базе современных технологий робот обеспечивает бесперебойное перемещение паллет по складу, следуя принципу «товар к человеку» (goods to person) или «из точки А в точку Б» без участия оператора. Специализированные телескопические вилы робота позволяют обрабатывать паллеты, а также мобильные стеллажи, расположенные на полу.
Особенности конструкции и работы
Робот APR выдвигает телескопические вилы под паллет, поднимает его и транспортирует по складу. Вилы рассчитаны на работу как с пластиковыми, так и с деревянными паллетами стандартных размеров 800×1200 мм и 1000×1200 мм. За один цикл робот способен переместить паллет весом до 1000 кг. Высота подъема составляет до 330 мм, что позволяет работать с паллетами, расположенными на нижних ярусах стеллажей.
Технологии навигации и безопасности
Навигация робота осуществляется по DM меткам, расположенным на полу, или при помощи передовой технологии Laser SLAM. Система безопасности включает передний и задний двойные лазерные сенсоры с обнаружением препятствий на 360°, фотоэлектрический датчик обнаружения на расстоянии 100 мм, датчики столкновения и резиновую кромку безопасности по всему периметру. При необходимости робот самостоятельно останавливается, обеспечивая безопасность работы в условиях высокой загрузки склада.
Преимущества внедрения APR в систему автоматизации склада:
- Полная автономность - один оператор контролирует до 15 роботов одновременно
- Скорость перемещения до 1,5 м/с без нагрузки и 1,2 м/с с полной загрузкой
- Автономная работа до 8 часов на одном заряде аккумулятора
- Точность позиционирования ±20 мм и ±2°
- Работа в условиях наклона до 4° (7%)
- Сокращение времени на перемещение паллет на 40% по сравнению с ручной работой
- Окупаемость инвестиций за 12-16 месяцев
Компания «ГИКОМ» поставляет и внедряет автономные мобильные роботы APR как часть комплексной системы автоматизации склада в Москве, Московской области и по всей России. Наши специалисты проводят аудит вашего склада, подбирают оптимальную конфигурацию оборудования и обеспечивают полную интеграцию с существующей инфраструктурой. Мы гарантируем техническую поддержку 24/7 и обучение персонала работе с новым оборудованием.
Роботы APR - надежное решение для автоматизации внутрискладской логистики. Доверьте внедрение профессионалам компании «ГИКОМ» - получите эффективную систему, повышающую производительность вашего логистического центра.
Технические характеристики APR
| Базовые характеристики | |
|---|---|
| Размер | 1449×983×272,3 мм |
| Максимальная нагрузка | 1.000 кг |
| Вес изделия | 300 кг |
| Высота вилки | 90 мм |
| Длина выдвижения | 1.400 мм |
| Высота подъема | ≤ 330 мм |
| Высота входного отверстия паллета | 95-130 мм |
| Диагональ экрана | 5' |
| Поддержка телекоммуникаций | WiFi, 2.4G/5G |
| Обзор препятствий | Передний двойной лазерный сенсор, задний двойной лазерный сенсор. Обнаружение препятствий 360° |
| Расстояние до датчика обнаружения | 0-3 м |
| Защитные функции | |
| Механическая защита | Функция вынужденной остановки, кнопка перезагрузки, датчик столкновения по периметру робота |
| Функция предупреждения | Сигнальный и голосовой индикатор |
| Защита вил | Фотоэлектрический датчик обнаружения - 100 мм, датчик столкновения |
| Режим навигации | SLAM + QR code |
| Скорость без нагрузки | 0-1,5 м/с |
| Скорость с полной нагрузкой | 0-1,2 м/с |
| Возможности перемещения | |
| Номинальное ускорение | 1 м/с² |
| Точность остановки | ±20 мм / ±2° |
| Режим движения | Двухколесный дифференциал |
| Максимальный наклон | 4° (7%) |
| Номинальное напряжение | 51.2V/30AH |
| Аккумулятор | |
| Срок службы аккумулятора | 1500 циклов |
| Время работы аккумулятора | ≥8H |
| Время заряда | ≤2H |
| Тип аккумулятора | Литий-ион |
